CÁCH TẠO HỆ TỌA ĐỘ CHO ROBOT UR

Bài trước đã giới thiệu các bạn về các hệ tọa độ của robot UR, bài này sẽ hướng dẫn các bạn cách tạo hệ tọa độ robot

Có 3 cách để tạo ra một hệ tọa độ mới cho robot lần lượt là dựa trên Point, Line, Plane

Cách 1: Tạo hệ tọa độ robot dựa trên 1 điểm Point, đặc điểm của phương pháp này điểm Point chính là gốc của hệ tọa độ, còn các trục X,Y, Z sẽ copy theo hệ tọa độ của TCP sử dụng

• Bước 1: Tạo điểm: Click Installation à Featureà Pointà setpoint

• Bước 2: Tạo hệ tọa độ

Hệ tọa độ tạo ra có chiều dương các trục trùng với TCP

Cách 2: Tạo hệ tọa độ dựa trên 2 điểm < Line>, đặc điểm của phương pháp này là điểm đầu tiên chính là điểm gốc của hệ tọa độ điểm thứ 2 chính là chiều dương của trục Y, chiều Z của trục Z trùng với chiều dương của trục Z TCP đang sử dụng

• Bước 1: Click Installation à Featureà Line
• Bước 2: Tạo điểm thứ 1là gốc của hệ tọa độ

• Bước 3: Tạo điểm thứ 2 là chiều dương của trục Y 

• Bước 4: Tạo hệ tọa độ

Cách 3: Tạo hệ tọa dộ dựa trên Plane, đặc điểm ccuar hệ tọa độ này là độc lập với hệ tọa độ của TCP sử dụng< Hướng dẫn bằng videoplane 2>​

Bài tham khảo: http://tpa-edu.com.vn/tin/he-truc-toa-do-trong-robot

—————————————————————–

MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ 

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO TỰ ĐỘNG HÓA TPA - EDU

Địa chỉ trụ sở chính: 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội

Hotline: 1900.571.582 - Mr. Tấn 0979 869479/ 0968 108285

Website:  tpa-edu.com.vn