TCP trong Robot

TCP là gì?

 TCP (Tool Center Point) trong Robot được định nghĩa là là điểm trung tâm tiếp xúc với vật cần thao tác.TCP là tâm của hệ tọa độ tool được gắn với Robot. TCP là điểm được Robot dùng để di chuyển trong không gian, ví dụ khi muốn Robot di chuyển theo đường thẳng thì các khớp của của Robot sẽ chuyển động sao cho TCP di chuyển trong không gian để tạo thành một đường thẳng

Các phương pháp tạo TCP

Thông thường để tạo TCP có 3 phương pháp:

• Xác định TCP: xác định tâm của tool, điểm mà tool tiếp xúc với vật cần thao tác, hướng của X,Y,Z theo hướng của TCP mặc định của Robot
• Xác định TCP và hướng của của trục Z, còn hướng của trục X và Y theo hướng của TCP mặc định của Robot
• Xác định TCP và các hướng của hệ trục tọa độ XYZ.

Ý nghĩa của việc tạo hệ tọa độ Tool và TCP

• Cần thiết để có thể chạy robot (TCP) theo đường thẳng.
• Có thể thay đổi tooldata, khi tool bị hỏng.
• Tạo khả năng thay đổi tool mà không cần thay đổi chương trình.
• Giúp tool chuyển động ở vị trí phù hợp nhất có thể.

—————————————————————–

MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ 

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO TỰ ĐỘNG HÓA TPA - EDU

Địa chỉ trụ sở chính: 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội

Hotline: 1900.571.582 - Mr. Tấn 0979 869479/ 0968 108285

Website:  tpa-edu.com.vn