NGƯỜI HỌC CHƯA HIỂU LÀ NGƯỜI DẠY CHƯA HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ

XÁC ĐỊNH TCP CHO ROBOT UR

 

Xác định TCP

Như bài trước chúng ta đã định nghĩa TCP là gì, sau đây chúng ta cùng xác định TCP trong 1 số trường hợp

  • Khi Griper gắp 1 vật hình cầu thì TCP được chỉ ra như hình dưới:

  • Khi Gripper là 1 súng bôi keo hay là bút vẽ thì TCP xác định như dưới:

  • Khi Griper gắp vật hình hộp thì TCP xác định như hình dưới:

  • Khi Griper là các giác hút khí âm để hút vật thì TCP được xác định như hình dưới:

Như vậy, trước khi đi vào lập trình robot thì việc xác định TCP là việc rất quan trọng, việc xác định đúng sẽ giúp robot của chúng ta hoạt động ổn định và bền bền bỉ.

Bài tham khảo: http://tpa-edu.com.vn/tin/tcp-trong-robot

—————————————————————–

MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ 

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO TỰ ĐỘNG HÓA TPA - EDU

Địa chỉ trụ sở chính: 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội

Hotline: 1900.571.582 - Mr. Tấn 0979 869479/ 0968 108285

Website:  
tpa-edu.com.vn

Tin tức mới nhất