Các lệnh di chuyển trong Robot-Phần 1

Lệnh di chuyển và kết hợp các lệnh di chuyển

Trong máy móc để Robot có thể làm các công việc mong muốn thì chúng cần phải được lập trình và dạy điểm. Trong số đó khống thể thiếu các tập lệnh lập trình để di chuyển Robot theo đường hoặc các biên dạng có sẵn. Sự kết hợp linh hoạt các lệnh di chuyển với nhau tạo nên một cỗ máy làm việc linh hoạt và hiệu quả

Các lệnh di chuyển trong Robot

Hiện nay có rất nhiều Robot của các hãng sản xuất khác nhau, nhưng đa phần đều có điểm chung về các tập lệnh di chuyển. Sau đây là một số tập lệnh di chuyển của Robot ABB:

• MoveL: Di chuyển TCP của Robot theo đường thẳng.
• MoveJ: Di chuyển TCP của Robot theo đường cong.
• MoveC: Di chuyển TCP của Robot theo cung tròn.
• MoveAbsJ: Di chuyển các trục của Robot theo góc xoay.

Những đối tượng cần lưu ý trong tập lệnh di chuyển

• Thời gian và tốc độ tăng tốc và giảm tốc.
• Vị trí điểm mà Robot cần đến.
• Tốc độ di chuyển của Robot.
• Bán kính góc bo giữa các lệnh di chuyển.
• Điểm TCP cần để di chuyển

—————————————————————–

MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ 

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO TỰ ĐỘNG HÓA TPA - EDU

Địa chỉ trụ sở chính: 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội

Hotline: 1900.571.582 - Mr. Tấn 0979 869479/ 0968 108285

Website:  tpa-edu.com.vn